KAS YRA OUTRUNNER VARIKLIS?

OUTRUNNER IR INRUNNER sukimo momento varikliai

Yra du tiesioginio valdymo tipaiberėmiai sukimo momento varikliai: aplenkėjas irbėgikassukimo momento varikliai. Jei variklis yra įjungtas, rotorius yra statoriaus vidinėje pusėje. Išorinio variklio atveju rotorius yra statoriaus išorėje.

Išoriniai varikliai sukuria didesnį sukimo momentą esant tokiam pačiam tūriui, palyginti su išoriniais varikliais. Magnetic Innovations specializuojasi aplenkėjų tipologijoje. Tačiau abiejų tipų sukimo momento varikliai, kurių kiekvienas turi savo privalumų, vis tiek veikia panašiai.

SKIRTUMAI TARP OUTRUNNER VARIKLIŲ IR INRUNNER MOTOR

Išorinio variklio privalumas, palyginti su įėjimo varikliu, yra tas, kad oro tarpo paviršius yra žymiai didesnis. Kitaip tariant, paviršiaus plotas, per kurį elektromagnetinio lauko linijos pereina nuo rotoriaus iki statoriaus, yra daug didesnis. Taip sukuriama daugiau elektromechaninės jėgos.

Be to, išorinio variklio sukimo momento svirtis yra ilgesnė, nes jėga sukuriama toliau nuo sukimosi centro. Todėl didesnis oro tarpo paviršiaus plotas ir ilgesnė sukimo momento rankena lemia didesnį sukimo momentą. Vadinasi, išoriniai varikliai gali pasiekti daug didesnį sukimo momentą nei to paties tūrio išoriniai varikliai.

Siekiant kompensuoti mažesnį sukimo momentą, varikliuose su pavaromis dažnai įrengiamos transmisijos arba pavarų dėžės. Tačiau pridedant šią mechaniką padidėja konstrukcijos tūris ir mechaniniai nuostoliai. Be to, jis reikalauja daugiau priežiūros, padidina užteršimo riziką (alyva, riebalai) ir sumažina tikslumą. Taigi, kai konstrukcijos tūris yra ribotas ir reikalingas didelis sukimo momentas, geriausias pasirinkimas yra išoriniai varikliai.

Pagrindiniai skirtumai – „Inrunner“ be šepetėlių ir „Outrunner“ variklis

Pažvelkite į žemiau esantį paveikslėlį. Matote, kad bešepetėlyje esantis variklis turi išėjimo veleną, prijungtą prie sraigto, šiuo atveju pritvirtintą prie variklio korpuso. Tai leistų manyti, kad sukamas variklio velenas taip pat suktų išorinį variklio korpusą. Būtent taip ir atsitinka. Nuolatiniai magnetai ant išorinio bėgelio yra ant rotoriaus, o rotorius sukasi ant išorinio korpuso. Variklio viduje yra statoriaus apvijos, kurios nesisuka, jos yra fiksuotos.

Įėjimo variklyje iš esmės yra visiškai priešinga jo konstrukcija. Išorinėje variklio pusėje yra korpusas. Byla šioje situacijoje nesisuka ir yra fiksuota. Statoriaus apvijos dedamos vidinėje korpuso pusėje. Kai sukate įėjimo bėgelio variklio veleną, sukate rotorių, kuriame taip pat yra nuolatinių magnetų, panašiai kaip išoriniame bėgime. Žinoma, skirtumas yra tas, kad jie dabar yra variklio centre. Daugeliui tai būtų labiau įprasto tipo elektros varikliai, ypač jei esate susipažinę su dideliais kintamosios srovės varikliais ar net senais šepetėliais nuolatinės srovės varikliais.

Veikimo skirtumai – „Inrunner“ be šepetėlių ir „Outrunner“ variklis

Įsigilinus į specifiką, galima nesunkiai diskutuoti, kuris variklis pasižymi geriausiomis savybėmis. Kad būtų paprasčiau, apsvarstykite vienodo dydžio ir svorio variklius, kad palygintumėte galimus veikimo skirtumus.

Fizinio dydžio skirtumai

Paprastai kalbant, bešepetiniai varikliai bus didesnio skersmens ir mažesnio ilgio, palyginti su panašiu panašaus svorio varikliu. Ir atvirkščiai, „Inrunners“ yra mažesnio skersmens ir paprastai didesnio ilgio. Fizinis dydis yra viena iš sričių, kurioje jūsų paraiška gali būti ribota, tačiau yra ir kitų kompromisų, į kuriuos reikėtų atsižvelgti, kaip pakalbėsime toliau.

RPM/V (Kv)

Kai atsižvelgiate į variklio be šepetėlių apsisukimų dažnį vienam voltui (sukimosi greitis vienam voltui), tai yra vienas didžiausių veiksnių renkantis tinkamą variklį. Dažnai netinkamai parinkus tinkamą Kv variklį, labai padidėja elektros sistemos komponento perdegimo rizika. Vienodo dydžio įėjimo variklis kaip bešepetėlis turi didesnį Kv. Nors skirtingi variklių vėjo pasirinkimai (to paties dydžio variklis su Kv parinktimis) užtikrina tinkamą diapazoną, išoriniai varikliai paprastai turi mažesnę Kv vertę. Tai labai svarbu renkantis variklį be šepetėlių, kad jis tiesiogiai atitiktų jūsų paskirtį.

Kaip aplenkėjas sukuria mažesnį Kv? Na, mes jau kalbėjome apie fizinio dydžio skirtumą. Fizinis dydis yra pagrindinis veiksnys, turintis įtakos kv. Didesnis skardinės skersmuo leidžia išoriniame korpuse naudoti didesnį magnetų kiekį. Daugiau magnetų kintamųjų magnetinių polių verčia ESC perjungti greičiau, o tai sulėtina bendrą greitį, nes ESC turi atlikti daugiau darbo. Taip pat galite paprasčiau pažvelgti į tai, nes didesnis skersmuo sukuria didesnį variklio apskritimą, kad jis galėtų judėti vienu apsisukimu. Didesnis skardinės skersmuo taip pat reiškia didesnę momento ranką aplenkėjui, kuri yra geras perėjimas prie kitos temos.

Brushless Outrunner vs Inrunner variklio sukimo momento palyginimas

Didesnė momento ranka, apie kurią kalbėjome aukščiau, tiesiogiai konvertuojasi į sukuriamą didesnį sukimo momentą. Todėl variklis be šepetėlių generuos daugiau sukimo momento, palyginti su įėjimo varikliu. Ryšys susijęs su tuo, kad aplenkėjų RPM vienam voltui yra mažesnis. Ryšys su Kv ir sukimo momentu yra atvirkščiai proporcingas. Didėjant RPM vienam voltui (Kv), variklio sukimo momentas mažėja.