DC variklis be šepetėliųir nuolatinės srovės variklis yra dvi sąvokos. Nors bešepetėlio nuolatinės srovės variklio pavadinimas yra DC, iš tikrųjų tai nėra nuolatinės srovės variklis. Klasifikavimo požiūriu nuolatinės srovės varikliai yra viena kategorija, o nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių yra sinchroniniai varikliai. Trumpai tariant: nuolatinės srovės servovarikliai konkrečiai nurodo nuolatinės srovės šepetinius variklius, o nuolatinės srovės šepečiu varomi varikliai ir nuolatinės srovės šepečių servovarikliai negali būti bendrai vadinami nuolatinės srovės servo varikliais.