Koks yra malūnsparnio veikimo principas?

Sraigtasparnio skrydžio principas ir struktūra skiriasi nuo lėktuvo. Lėktuvas remiasi savo fiksuotais sparnais, kad sukurtų keliamąją galią, o sraigtasparnis pasikliauja ant galvos esančių menčių (sraigtų) sukimosi keltuvu. Vieno rotoriaus sraigtasparnio uodega taip pat yra su uodega, kurios pagrindinė funkcija: antitorsion, subalansuoti vieno rotoriaus generuojamą reakcijos sukimo momentą ir valdyti sraigtasparnio posūkį.