Koks yra „Gimbal Motor“ veikimo principas?

Gimbaliniai varikliaiyra šiuolaikinių dronų, kamerų ir robotų stabilizavimo technologijos kertinis akmuo. Jie naudoja elektromagnetinius principus ir realaus laiko grįžtamojo ryšio kilpas, kad atremtų nepageidaujamą judesį per milisekundes. Sužinokime daugiau apie kardaninius varikliusFlash hobis.

Kaip tai veikia

Judesio aptikimas: integruotas IMU (inercinis matavimo vienetas) aptinka kampinį greitį (±4000°/s) ir pagreitį (±32g) 1 kHz dažniu.

Realaus laiko korekcija: šie duomenys įvedami į PID valdiklį, kuris apskaičiuoja sukimo momento koregavimą per 2 ms.

Elektromagnetinė pavara: trifazis bešepetėlis variklis sukuria priešingą sukimo momentą per Lorenco jėgą, stabilizuodamas naudingąją apkrovą iki 10 kg.

Pagrindiniai komponentai

Statorius: 12-18 lizdų, apvyniotas 0,1 mm varine viela (mažo greičio sukimo momentui reikia mažiausiai 80 apsisukimų).

Rotorius: kelių polių N52 neodimio magnetai (8-14 polių sklandžiam sukimuisi).

Jutiklis: Holo efekto kodavimo įrenginys su 0,01° padėties nustatymo tikslumu.

Dažnai užduodami klausimai

1 klausimas: kokį vaidmenį atlieka IMU?motociklo gimbalasoperacija?

IMU matuoja 6 ašių judesį (3 ašių giroskopas + 3 ašių akselerometras). Kai dėl išorinių jėgų gimbalas pakrypsta, IMU siunčia klaidos duomenis valdikliui, per 3 milisekundes suaktyvindamas variklio antisukimo momentą.

2 klausimas: Kodėl kardaninių variklių apvijos metodas skiriasi nuo standartinių BLDC variklių?

Standartiniai BLDC varikliai teikia pirmenybę dideliam greičiui (>10 000 aps./min.). Gimbaliniai varikliai naudoja plonesnę vielą ir turi 2–3 kartus daugiau apsisukimų, todėl sukimo momentas didesnis net esant mažesniam nei 1000 aps./min. greičiui, o tai labai svarbu stabilumui.

3 klausimas: kaip polių skaičius veikia stabilumą?

Didelis polių skaičius (12–16 polių) sumažina sukimo momentą 70 %, todėl galima tiksliai sureguliuoti. Mūsų 14 polių varikliai pasiekia 0,005° žingsninę skiriamąją gebą ir užtikrina kino kokybės sklandumą.

Flash hobisMotociklas GimbalTechninės specifikacijos