Pagrindinis kelių rotorių UAV komponentas - variklis be šepetėlių

Taip pat visame „quadcopter“ (ar kitame „multicopter“) yra „energijos sistema“. Šią „maitinimo sistemą“ sudaro ESC, variklis ir ašmenys. Šiame skyriuje sužinosite, kaip pasirinkti kvadrokopterio „maitinimo sistemą“ pagal jūsų poreikius.

Dronų gamybos pagrindas yra varikliai be šepetėlių. Norint, kad visas dronas sklandytų ore, reikia variklio ir sraigto derinio. Norint, kad UAV skrydžio laikas būtų kuo ilgesnis, būtina rasti pusiausvyrą tarp variklio, sraigto ir visos konstrukcijos svorio. Kaip ir visus variklius, šepetėlius be guolių sudaro guoliai, ritės, magnetai (neodimio magnetai mažiems varikliams, elektromagnetai dideliems varikliams) ir statoriaus bei galo dangtis, sujungti guoliais.

Svarbios variklių be šepetėlių savybės yra KV vertė, svoris, srovė be apkrovos, didžiausia srovė ir maksimali įtampa, kurią galima nešti.

Šepečiu variklis sukamas gaunant magnetinio lauko jėgą fiksuota kryptimi per šepetėlio ir keitiklio konstrukcinę konstrukciją. Variklis be šepetėlių neturi šepečių ir keitiklių. Kaip ji gauna magnetinio lauko jėgą fiksuota kryptimi? Paprasčiau tariant, keičiant kintamą srovės bangos įvesties dažnį ir bangos formą į bešepetinio variklio statoriaus ritę, aplink apvijos ritę susidaro magnetinis laukas, kuris sukasi aplink geometrinę variklio ašį. Šis magnetinis laukas sukasi rotoriaus nuolatinį magnetą pasukti. Variklis pasisuks.