Nuolatinės srovės variklis be šepetėlių ir nuolatinės srovės variklis yra dvi sąvokos. Nors bešepetėlio nuolatinės srovės variklio pavadinimas yra DC, iš tikrųjų tai nėra nuolatinės srovės variklis.
Mikro servo daugiausia susideda iš korpuso, plokštės, pavaros variklio, reduktoriaus ir padėties nustatymo elemento.
Servo yra mažas įrenginys su išėjimo velenu. Ašį galima nustatyti į tam tikrą kampinę padėtį, siunčiant servo koduotą signalą.
Bešepetėliuose nuolatinės srovės varikliuose naudojami puslaidininkiniai perjungimo įtaisai, kad būtų pasiektas elektroninis komutavimas, tai yra, elektroniniai perjungimo įtaisai naudojami pakeisti tradicinius kontaktinius komutatorius ir šepečius.
Variklis be šepetėlių turi mažą triukšmą ir sklandų veikimą.
Servo variklis gali valdyti greitį, o padėties tikslumas yra labai tikslus.